feat(python/sedonadb): Expose scalar and aggregate udfs from context registry

[paleolimbot]

Still working on the tests, but the idea is to make it more compact to generate expressions:

import sedona.db

sd = sedona.db.connect()
f = sd.funcs

t = sd.funcs.table.sd_random_geometry(num_rows=100)
t.filter(
    f.st_dwithin(t.geometry, f.st_point(50, 50), 10)
).show()
# ┌───────┬────────────────────┬──────────────────────────────────────────────┐
# │   id  ┆        dist        ┆                   geometry                   │
# │ int32 ┆       float64      ┆                   geometry                   │
# ╞═══════╪════════════════════╪══════════════════════════════════════════════╡
# │    54 ┆  59.62435027266706 ┆ POINT(44.832630149284846 42.9320865879236)   │
# ├╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │    62 ┆ 43.885794593815966 ┆ POINT(54.858587734052435 51.438644994339946) │
# ├╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │    79 ┆  95.62798350158674 ┆ POINT(54.57939637408915 46.18785999007198)   │
# ├╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │    89 ┆  26.04589019859811 ┆ POINT(46.642374405687505 43.235146303817395) │
# └───────┴────────────────────┴──────────────────────────────────────────────┘

t = sd.read_parquet("https://github.com/geoarrow/geoarrow-data/releases/download/v0.2.0/ns-water_elevation.parquet")
t.select(
    t.ZVALUE,
    t.geometry,
    f.st_force2d(t.geometry).alias("geometry2d")
).show()
# ┌─────────┬────────────────────────────────────────────┬───────────────────────────────────────────┐
# │  ZVALUE ┆                  geometry                  ┆                 geometry2d                │
# │ float64 ┆                  geometry                  ┆                  geometry                 │
# ╞═════════╪════════════════════════════════════════════╪═══════════════════════════════════════════╡
# │   452.8 ┆ POINT Z(683614.4199000001 5179827.8823000… ┆ POINT(683614.4199000001 5179827.88230000… │
# ├╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │   452.2 ┆ POINT Z(683612.4199000001 5179875.8823000… ┆ POINT(683612.4199000001 5179875.88230000… │
# ├╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │   454.8 ┆ POINT Z(683692.8198999995 5179860.3823000… ┆ POINT(683692.8198999995 5179860.38230000… │
# ├╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │   456.5 ┆ POINT Z(683691.0198999997 5179897.3823000… ┆ POINT(683691.0198999997 5179897.38230000… │
# ├╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │   461.7 ┆ POINT Z(683774.2198999999 5179837.9823 46… ┆ POINT(683774.2198999999 5179837.9823)     │
# ├╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │   466.7 ┆ POINT Z(683854.5198999997 5179825.4823 46… ┆ POINT(683854.5198999997 5179825.4823)     │
# ├╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │   466.7 ┆ POINT Z(683851.4199000001 5179882.4823 46… ┆ POINT(683851.4199000001 5179882.4823)     │
# ├╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │   463.0 ┆ POINT Z(683772.5198999997 5179873.9823 46… ┆ POINT(683772.5198999997 5179873.9823)     │
# ├╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │   461.8 ┆ POINT Z(683769.3198999995 5179938.8823000… ┆ POINT(683769.3198999995 5179938.88230000… │
# ├╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┼╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌╌┤
# │   460.2 ┆ POINT Z(683767.3198999995 5179989.8823000… ┆ POINT(683767.3198999995 5179989.88230000… │
# └─────────┴────────────────────────────────────────────┴───────────────────────────────────────────┘